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Spécial “ Acoustique sous-marine ”
Acoustique
&
Techniques n° 48
Sonar latéral
Le sonar latéral, comme son nom l’indique, insonifie latéralement
le fond et non verticalement comme précédemment pour le
sondeur vertical. Le sonar latéral est un sonar à illumination
à incidence rasante. Généralement, ce sonar se déplace à
hauteur constante et proche du fond pour percevoir ce dernier
à faible rasance. Pour ce faire, comme indiqué sur la figure 2,
il est monté soit sur un poisson remorqué, soit sur un engin
autopropulsé (AUV : Autonome underwater vehicle ; UUV :
Unnamed underwater vehicle). Grâce à l’angle de rasance, la
moindre variation de relief du fond génère une ombre portée
sur le fond de dimension bien supérieure à l’objet, ce qui va
aider à sa détection et éventuellement sa classification.
Le sonar latéral émet une onde sonore brève (parfois
modulée en fréquence associée à un traitement par
compression d’impulsion), puis enregistre les signaux lui
revenant du fond. Cette émission très directive est faite
avec une ouverture réduite selon l’axe Y et importante dans
le sens vertical. Seuls les réflecteurs présents dans une
zone « large de
Δ
Y » et qui s’étend de la verticale du sonar à
la fin de la portée, vont réémettre de l’énergie (cf. figure 2).
Or, tous ces micro-émetteurs ne sont pas à la même
distance du capteur, par conséquent, les instants d’arrivée
de leurs contributions sur ce capteur sont différents : plus
les réflecteurs sont éloignés du capteur, plus leurs échos
arrivent tardivement.
Fig. 1 : Principe de fonctionnement d’un sondeur multifaisceaux
Fig. 2 : Principe du sonar latéral (avec coupe transversale sur une fauchée)
Fig. 3 : Exemple d’image issue d’un sonar latéral avec une illustration
de l’évolution du niveau du signal reçu en fonction du temps
Sonars cartographiques et interférométrie associée